Le verbe être se traduit le plus souvent par le verbe "sein". Conjugaison "sein" .
Cependant les allemands aiment bien préciser la position et emploient donc souvent les verbes suvants:

Verbes de "position":
stehen être (debout)
liegen être (à plat)
sitzen être (assis)
hangen être (suspendu)

Das Buch liegt auf dem Tisch. le livre est sur la table.
Hier sitzt er 23 Stunden pro Tag. Il est là 23 h par jour.
Ihr Mantel hängt im Vorzimmer. Votre manteau est (accroché) dans l'entrée.